Lunar Autonomy Challenge: Dezvoltarea software-ului pentru explorarea lunară

NASA lansează un nou concurs, Lunar Autonomy Challenge, care invită echipe de studenți din colegii și universități din SUA să-și testeze abilitățile de dezvoltare a software-ului. Lucrând exclusiv în simulări virtuale ale suprafeței Lunii, echipele vor dezvolta un agent autonom folosind software care poate îndeplini sarcini predefinite fără ajutorul oamenilor. Acești agenți vor fi folosiți pentru a naviga un dublur digital al Excavatorului Pilot ISRU (IPEx) al NASA și pentru a cartografia locații specifice în mediul digital. IPEx este un robot de mobilitate autonom proiectat pentru a colecta și transporta eficient regolitul lunar, materialul stâncos și vrac de pe suprafața Lunii.

Sistemele autonome permit navelor spațiale, roverelor și roboților să funcționeze fără a depinde de contactul constant cu astronauții sau controlul misiunii. Înainte ca hardware-ul să fie încredințat să opereze independent pe teren, care pentru misiunile Artemis include Luna, trebuie testat virtual. Simulările virtuale de înaltă fidelitate permit NASA să anticipeze și să îmbunătățească modul în care sistemele, atât software-ul, cât și hardware-ul, vor funcționa în lumea fizică. Testarea în simulările virtuale permite de asemenea tehnologilor să exploreze diferite scenarii de misiune, să observe rezultatele potențiale și să reducă riscurile.

În cadrul Lunar Autonomy Challenge, studenții își vor dezvolta cunoștințele despre sistemele autonome lucrând cu aceleași instrumente de simulare create intern de Caterpillar Inc. din Irving, Texas, pe parcursul deceniilor de cercetare și dezvoltare. Echipele vor trebui să utilizeze camerele și senzorii de orientare ai dublului digital IPEx pentru a cartografia cu precizie elevația suprafeței și pentru a identifica obstacolele. La fel ca în cazul misiunilor lunare reale, echipele trebuie să gestioneze și consumul de energie și să ia în considerare terenul aspru și condițiile de lumină scăzută ale Lunii. Prin competiție, participanții vor învăța mai multe despre operațiunea robotică autonomă, cartografierea suprafeței, localizarea, orientarea, planificarea traseului și detectarea pericolelor.

Concursul va avea loc între noiembrie 2024 și mai 2025 și va include atât o rundă de calificare, cât și o rundă finală. Echipele interesate trebuie să aplice până joi, 7 noiembrie.

Îți mai recomandăm

Runda 1 implică faptul că echipele selectate își vor dezvolta și antrena agentul folosind mediile virtuale furnizate. Echipele vor avea trei oportunități de a-și trimite agentul pentru a rula într-un mediu de calificare. Pentru fiecare trimitere, agentul lor va fi evaluat în funcție de performanță. Echipele cu cele mai bune scoruri vor fi invitate să continue.

În runda 2, echipele vor lucra pentru a-și rafina agenții. Echipele vor avea în total mai multe oportunități de a-și trimite agenții în mediu de competiție. Cele mai bune trei echipe vor fi numite câștigătoare ale concursului.

Echipele interesate ar trebui să revizuiască cu atenție Ghidurile Concursului și site-ul Lunar Autonomy Challenge pentru mai multe detalii, inclusiv cerințele de propunere, întrebările frecvente și îndrumările tehnice suplimentare.

Cele trei echipe cu cele mai mari scoruri pe clasament în finală vor primi premii în bani:
– Locul 1: 10.000 dolari
– Locul 2: 5.000 dolari
– Locul 3: 3.000 dolari

Aplicațiile trebuie să fie trimise către NASA STEM Gateway până pe 7 noiembrie 2024. Aflați mai multe despre concurs: https://lunar-autonomy-challenge.jhuapl.edu

Lunar Autonomy Challenge este o colaborare între NASA, Universitatea Johns Hopkins (JHU) Applied Physics Laboratory (APL), Caterpillar Inc. și Embodied AI. APL administrează concursul pentru NASA.

Acest titlu a fost scris de inteligență artificială Chat GPT, unele date pot fi incorecte. Pentru stirea originala, verificati sursa: Link catre sursa

Sursa si foto: NASA